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信息工程学院学术讲座:An Adaptive Fuzzy Control Method of Uncertain Nonlinear Systems(英国正版365官网信息工程学院建院二十周年系列学术报告)
2022-11-18
点击次数:信息工程学院学术讲座:An Adaptive Fuzzy Control Method of Uncertain Nonlinear Systems(英国正版365官网信息工程学院建院二十周年系列学术报告)
时间:2022年11月18日 19:00—21:00
地点:腾讯会议:498-742-737会议密码:1118
主讲人:李永明,教授,辽宁工业大学理学院院长
主持人:任长娥, 英国正版365官网信息工程学院
主办单位:信息工程学院
主讲人简介:李永明,博士,教授,博士生导师,“国家优青”,辽宁省特聘教授,辽宁工业大学理学院院长,IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society高级会员,International Neural Network Society会员。中国自动化学会平行控制与管理专业委员会副主任,中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员,中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员。现任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》和《International Journal of Fuzzy Systems》等多个国际知名期刊编委。2016年-2021年连续六年入选全球高被引科学家名录,辽宁省杰出科技工作者,辽宁省教学名师,辽宁省优秀教师,辽宁省最美教师,辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选,辽宁省高校优秀共产党员,全国大学生数学建模竞赛优秀指导教师。主持国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目、面上项目等4项国家级课题,发表学术论文100余篇,其中Automatica和IEEE汇刊论文70余篇,1篇论文获IEEE Transactions on Fuzzy Systems期刊杰出论文奖, 1篇论文获IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems期刊最佳论文奖。出版教材及专著4部。曾获教育部自然科学一等奖1项,二等奖1项,中国自动化学会青年科学家奖1项,辽宁青年科技奖1项。国家级一流本科专业建设点负责人,辽宁省一流课程负责人,主持辽宁省教改项目2项、辽宁省校际合作项目1项,获辽宁省教学成果特等奖1项、一等奖2项。
主讲内容简介:We propose a fuzzy adaptive control strategy for a class of interconnected nonlinear large-scale systems. Specifically, the nonlinear systems considered consist of unmodeled uncertainties, unmeasured states, unknown interconnected terms, unknown control directions, and actuator faults. The developed control scheme guarantees that all closed loop signals are bounded and outputs of each subsystem converge to the neighborhood of origin whose size can be made as small as desired by appropriately selecting design parameters.